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Fondé en 1907 par l'administration allemande puis étendu à ses limites actuelles en 1978 par la fusion du désert du Namib et du massif du Naukluft, ce parc de 49 768 km² est le plus grand d'Afrique et le quatrième du monde. Son site le plus connu, Sossusvlei, rassemble les plus hautes dunes du monde, culminant à plus de 300 mètres au-dessus du désert, tandis qu'à proximité, la cuvette argileuse de Deadvlei conserve des arbres morts vieux de plus de 550 ans, figés dans un sol craquelé d'un blanc éclatant. Le centre de recherche de Gobabeb, créé en 1962 en bordure du parc, étudie depuis plus de soixante ans l'écosystème unique de ce désert.

Présents dans la région depuis environ 44 000 ans, ce qui en fait les plus anciens habitants d'Afrique australe, les San, ou Bushmen, ont traditionnellement vécu de chasse et de cueillette, se nourrissant de fruits, de baies et de racines complétés par la chasse aux antilopes. Leurs langues khoïsan, ponctuées de consonnes clics transcrites par des signes comme ǃ ou ǁ, comptent parmi les plus anciennes d'Afrique, et environ 100 000 San vivent encore aujourd'hui en Afrique australe, dont une partie dans les étendues namibiennes du Kalahari.

Peuplé par les Damara, probablement originaires de Zambie ou du Zimbabwe et installés dans la région avant l'arrivée des Hereros au XVIIIe siècle, le Damaraland doit une partie de sa renommée à ses éléphants du désert : trois groupes, comptant chacun une quinzaine d'individus, parcourent librement la région, parfaitement adaptés à la vie dans cet environnement aride. Les Orgues Basaltiques, colonnes rocheuses rectangulaires disposées en cercle, complètent le paysage géologique de la zone. Le Kaokoland voisin, dont le nom signifie « terre lointaine », abrite quant à lui environ 10 000 à 15 000 Himbas, pasteurs semi-nomades installés en campements dispersés le long du fleuve Kunene, dont les femmes se teignent traditionnellement la peau et les cheveux avec l'otjize, une pommade à base de graisse de vache et de poudre d'ocre rouge protégeant du soleil et des insectes.

Fondée en 1892 par des colons allemands en concurrence avec les implantations britanniques voisines, Swakopmund tire son nom de l'allemand signifiant « embouchure de la rivière Swakop » et conserve une architecture coloniale marquée, entre la Woermann Haus et la Hohenzollernhaus de style néoclassique. Le musée de la ville, fondé en 1951 par le docteur Alfons Weber, retrace l'histoire régionale, tandis que les dunes voisines du parc Namib-Naukluft se prêtent au sandboard et au quad. À une quarantaine de kilomètres, Walvis Bay, principal port du pays, abrite une lagune réputée pour ses colonies de flamants roses et propose des sorties en catamaran à la rencontre des dauphins et des phoques.

Créé en 1907 comme réserve de chasse sous administration allemande avant d'obtenir son statut de parc national en 1967, Etosha couvre aujourd'hui 22 275 km², bien loin des 93 240 km² de sa superficie d'origine. Le public n'a accès qu'à environ un tiers du parc, organisé autour du grand lac salé asséché du pan d'Etosha, qui abrite entre 1 900 et 3 000 éléphants et entre 600 et 750 rhinocéros parmi 114 espèces de mammifères et 340 espèces d'oiseaux. Plusieurs campements proposent une mare éclairée chaque soir, qui permet d'observer la faune s'abreuver après la tombée de la nuit.

Long de 160 kilomètres, profond de jusqu'à 550 mètres et large de plus de 27 kilomètres à son maximum, ce canyon se classe troisième au monde après le Yarlung Tsangpo en Chine et le Grand Canyon du Colorado, et reste le plus vaste d'Afrique. Sa formation géologique s'étend sur plus de deux milliards d'années, des roches les plus anciennes jusqu'aux couches plus récentes des groupes Karoo et Nama, vieilles respectivement de 200 et 550 millions d'années. Une randonnée de 85 kilomètres, réservée aux marcheurs inscrits et praticable de mi-avril à mi-septembre en raison des températures extrêmes du reste de l'année, permet de descendre au fond du canyon sur trois à cinq jours.