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Capitale du royaume nabatéen depuis au moins 312 avant notre ère, Pétra se dévoile au bout du Sîq, un défilé rocheux long d'environ deux kilomètres, avant de révéler la façade monumentale d'Al-Khazneh, le Trésor, taillée dans un grès aux teintes rouges, ocre et blanches. La cité rassemble près de 3 000 monuments creusés à même la roche, tombeaux, temples et théâtre, et reste invisible du monde occidental jusqu'à sa redécouverte par le voyageur suisse Jean-Louis Burckhardt en 1812. Classée au patrimoine mondial de l'UNESCO depuis 1985, Pétra demeure l'un des sites incontournables du Moyen-Orient.

Surnommée la « vallée de la Lune », cette étendue désertique de 720 km² mêle dunes de sable rouge, canyons et formations rocheuses sculptées par l'érosion, où les tribus nabatéennes puis thamoudéennes ont laissé des milliers d'inscriptions rupestres. Lawrence d'Arabie y installa son campement pendant la révolte arabe de 1916-1918, un épisode popularisé par le film qui porte son nom tourné en partie sur place, et le site a depuis servi de décor à plusieurs productions hollywoodiennes évoquant la planète Mars. Les Bédouins de la tribu Zalabieh, qui vivent encore dans la région, font découvrir le désert lors de nuits sous tente dans ce site classé à l'UNESCO depuis 2011.

Ville chrétienne au riche patrimoine byzantin, Madaba abrite dans l'église Saint-Georges une mosaïque du VIe siècle considérée comme la plus ancienne carte originale de la Terre sainte, où se distinguent Jéricho, Jérusalem et deux bateaux voguant sur la mer Morte. Découverte lors de la reconstruction de l'église entre 1884 et 1896, elle représentait à l'origine environ 150 villes et villages de la région.

Selon la tradition biblique, c'est depuis ce sommet que Moïse aurait contemplé la Terre promise avant sa mort sans jamais y pénétrer, un épisode que rappelle une croix moderne évoquant à la fois le serpent d'airain et la crucifixion. Par temps clair, le regard porte sur la mer Morte, la vallée du Jourdain et, au-delà, les collines de Jérusalem et de Bethléem, offrant l'un des panoramas les plus emblématiques du pays. Le site fut visité par le pape Jean-Paul II lors de son pèlerinage en Terre sainte.

Bâti au début du VIIIe siècle au bord du Wadi Butum, ce petit château du désert servait à la fois de résidence de plaisance aux califes omeyyades et de poste fortifié protégeant une garnison. Ses murs conservent des fresques figuratives rares pour l'art islamique, scènes de chasse, portraits d'inspiration byzantine et motifs profanes accompagnés d'inscriptions grecques et arabes, tandis que la coupole du hammam porte l'une des plus anciennes représentations connues d'une carte du ciel. Inscrit au patrimoine mondial de l'UNESCO dès 1985, Qusayr Amra figure parmi les lieux emblématiques des châteaux du désert jordanien.

Perchée sur une colline à 378 mètres d'altitude, l'antique Gadara faisait partie de la Décapole, cette ligue de dix cités gréco-romaines, et fut surnommée « la ville des philosophes » pour son rayonnement intellectuel dans l'Antiquité. Le site conserve les vestiges d'un aqueduc et de ruines romaines avant qu'un séisme survenu vers 749 ne précipite son déclin. Depuis ses hauteurs, la vue embrasse simultanément le lac de Tibériade, le plateau du Golan et la vallée du Jourdain.